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首先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

周边传动刮泥机以通过脚轮支撑装置来进行移动，脚轮支撑装置可以在河道中行走，而且无论河道中的污泥量多大都不会影响到装置的工作效率，在进入河道之后，还会通过刮泥板来处理污泥，刮泥设备不仅配备了的刮泥装置，还有很多辅助元件，这些元件都可以提升设备的工作效率，让污水处理工作可以顺利进行所以现在使用刮泥设备的工作单位越来越多，这种设备的投入和应用也为城市污水治理工作贡献了巨大力量。

周边传动刮泥机结构不容易产生阻塞。只需对从脱干部外渗的淤泥开展清洗就能。周边传动刮泥机自身具备萃取部和脱干部的结构，因而除萃取淤泥以外也可以解决激进式甩干机无法解决的较低浓度的淤泥(0.3%上下);凭着简易的实际操作就能开展全自动运行，另外可以根据挑选应用高分子材料混凝剂(液体品)融解设备，来开展无人化的继续运行;服务器为半密封性结构，再加滤体转速比低，不容易造成淤泥撒落、噪声、振动、臭味外扩散也很局限性，平时维护颐养行之有效。