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首先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

周边传动刮泥机采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少运行功率，降低运行成本;安全性好，遇到较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高;驱动装置进行了优化设计，效率很高，外形美观，采用新型减速机，无需联轴器，结构紧凑;主梁除采用传统的碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。刮集污泥效果好，排出污泥含水率低;

　　周边传动刮泥机构造及工作过程

　　周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可分为全桥和半桥两种形式。周边传动刮泥机由主梁、中心支承及集成器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。电气控制可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。

周边传动刮泥机原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。驱动装置带动主梁沿池平面旋转，而主梁带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将沉淀在池底的污泥由池边逐渐刮至池中心的集泥坑中。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮板刮至排渣斗，排出池外。