周边传动刮泥机可以分为两大类，分别是全桥式周边传动刮泥（机和半桥式周边传动刮泥机，它们的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计。
相比之下，全桥式周边传动刮泥机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
中心传动刮泥机采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面上的浮渣通过旋转撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。
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